Il était une fois, un vieil homme qui vivait avec sa femme. Un jour que la grand mère lavait son linge dans le fleuve, elle vit une énorme pêche flotter sur l'eau. Le fruit étant si inhabituel, elle décida d'en faire profiter son mari et le ramena chez elle. Mais lorsqu'ils voulurent l'ouvrir pour le manger, un petit garçon en sorti ! Le vieux couple n'ayant pas d'enfant décidèrent de l'adopter et lui donnèrent le nom de Momotaro qui signifie "né d'une pêche".

L'enfant grandi et devint un homme d'une force surhumaine mais malheureusement il était également très paresseux et trouvait toujours une excuse pour ne pas travailler.

Un jour que Momotaro s'amusait dans la campagne au lieu d'aider aux champs, le village fut attaqué par des démons. Lorsqu'il rentra, les villageois en colère lui dire de quitter le village. Il alla donc voir ses vieux parents pour leur annoncer qu'il partait pour l'île des démons afin de tuer le roi des démons et ainsi regagner la confiance des villageois. La vieille femme qui s'inquiétait toujours pour lui, lui donna des kibidango (boulette de millet) pour son voyage et Momotaro s'en alla.

Sur son chemin, il rencontra un chien qui n'avait pas mangé depuis plusieurs jours. Plein de compassion, il lui donna un kibidango et le chien lui proposa de l'accompagner dans son voyage en guise de remerciements. Plus loin sur son chemin, Momotaro et son chien rencontrèrent un singe et un faisan, tous deux affamés. Il leur offrit ses deux dernier kibidango en échange de quoi le singe et le faisan le suivirent à leur tour.

Malheureusement, l'ile n'était pas facile à trouver et le faisan se proposa de partir en éclaireur pour leur indiqué le chemin. Grâce à lui, les compagnons arrivèrent devant la porte du château des démons qui était solidement fermée. Le singe s'empressa de l'escalader et l'ouvrit pour faire entrer les autres. S'en suivit alors une bataille acharnée que Momotaro et ses compagnons remportèrent finalement. Momotaro tua le roi des démons et ordonna aux autres de ne plus tourmenter les villageois. Il emporta les plus beaux trésors que renfermait le château et rentra à son village où il fut accueilli en héro.